Introdução: A Atenção Primária à Saúde (APS) é o primeiro nível de atenção em saúde e se caracteriza por um conjunto de ações de saúde, no âmbito individual e coletivo, com o objetivo de desenvolver uma atenção integral ao usuário e à comunidade. Os fisioterapeutas são profissionais essenciais nas equipes de saúde e a APS tem se mostrado um importante espaço para a sua atuação. Objetivo: Descrever a experiência vivenciada por discentes da Graduação em Fisioterapia durante o Estágio Supervisionado na Atenção Básica. Métodos: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência, desenvolvido a partir das vivências adquiridas por três acadêmicas do nono período do Curso de Graduação em Fisioterapia da UniFAP, durante o Estágio Supervisionado na Atenção Básica de Saúde, que ocorreu na unidade básica de saúde localizada em Juazeiro do Norte/CE. Resultados: Foram realizadas ações de Educação em Saúde e atendimentos domiciliares na comunidade. Tais ações foram assertivas e favoráveis tanto para os estagiários quanto para comunidade, ao se enfatizar o acolhimento em relação às dinâmicas relacionais entre alunos e pacientes, e também a efetividade do trabalho multidisciplinar para a educação em saúde. O estágio supervisionado na Atenção Básica trouxe grandes contribuições na construção do conhecimento compartilhado, desenvolvimento de diversas habilidades, olhar generalista, empatia com o paciente e visão crítica e reflexiva frente à realidade dos pacientes. Conclusão: Em suma, as práticas realizadas neste estágio permitiram que discentes tivessem a oportunidade de vivenciar na prática os aspectos teóricos estabelecidos na literatura, além de diversas situações que contribuíram para aprendizagem sobre a atuação da fisioterapia na Atenção Básica.

PALAVRAS-CHAVE: Fisioterapia; Sistema Único de Saúde; Atenção Básica; Estratégia Saúde da Família; Educação em Saúde.